奥黛丽·赫本的外公叫阿纳德·凡·赫姆斯特拉，是荷兰王室直系贵族后裔，其家族可以追溯到16世纪早期。他拥有男爵爵位，是一位律师，在阿纳姆司法部担任副检察长和助理法官，同时担任该市第一位市长，还担任过荷属圭那亚殖民地，南美苏里南的总督。
奥黛丽·赫本的母亲名为艾拉·凡·赫姆斯特拉，1900年出生于荷兰，有男爵爵位，拥有荷兰、法国及匈牙利的血统。她的第一次婚姻嫁给了荷兰贵族，生下了两个儿子伊恩和亚历山大。第二次婚姻对象即赫本生父，名为约瑟夫·维克多·安东尼·赫本·拉斯顿，他有苏格兰、爱尔兰和奥地利血统，是英格兰银行布鲁塞尔分行总经理。两人于1926年9月7日在印度尼西亚雅加达结婚 [17] 。但因赫本之父倾向纳粹甚至信仰法西斯主义，两人于1935年5月分手。成名后的赫本曾专程去看望孤身一人的父亲，但不欢而散，父亲表示不愿再次相见。赫本母亲晚年与赫本同住在和平之邸，受到悉心照料，于1984年8月26日逝世。
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